道爾系統(tǒng)具備全自動工作模式,可能計算機(jī)管理下自動完成對目標(biāo)的探測、識別、跟蹤和攻擊,車內(nèi)顯示控制馴有3個顯示器,分別顯示目標(biāo)距離、高度和航跡等信息,自動化程度相當(dāng)高,它的基本作戰(zhàn)單位是導(dǎo)彈發(fā)射車,一個連由1部指揮車、4部導(dǎo)彈射車及運(yùn)輸裝填車、技術(shù)維修車和導(dǎo)彈自動測試車等組成。連指揮車是系統(tǒng)的核心,主要用于接收上級空情信息和作戰(zhàn)指令,然后為導(dǎo)彈發(fā)射車進(jìn)行目標(biāo)分配和目標(biāo)指定,兩者最大的通信距離可以超過10公里?! 〉罓栂到y(tǒng)服役后,根據(jù)使用獲得的經(jīng)驗(yàn),前蘇聯(lián)對其進(jìn)行了改進(jìn),第一個重大改進(jìn)型是道爾-M1,它主要采用了雙處理器火控計算機(jī),提高了數(shù)據(jù)處理速度,實(shí)現(xiàn)兩個目標(biāo)通道,讓戰(zhàn)車具備了同時攻擊兩個目標(biāo)的能力,同時在目標(biāo)搜索雷達(dá)中引入了三通道數(shù)字信號處理系統(tǒng),改善了對無源干擾的抑制能力,同時接收機(jī)靈敏度也得到了提高,探測距離得到增加,制導(dǎo)雷達(dá)方面,增加了探測和跟蹤懸停直升機(jī)的模式,電視攝像機(jī)的功能也得到增強(qiáng)。
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