1945年，鄧小平、卓琳、劉伯承、汪榮華和他們的孩子在河北武安縣留影
劉伯承：十萬軍帳哭劉公
劉伯承，重慶開縣人。1958年開始的對“軍事教條主義”的批判，矛頭直指劉伯承。5月，時任南京軍事學院院長的劉伯承被叫到北京。離開南京的頭一天夜里，劉伯承想得很多，一夜未眠，左眼紅紅的。在火車上，他又是一夜沒有合眼，左眼更紅了。就是在眼壓很高的情況下，劉伯承忍著劇烈頭痛，被別人攙扶上臺，在軍委擴大會議上作了檢查，成為第一位受到不公正待遇的元帥。
后來，鄧小平指出，這次反“教條主義”是錯誤的。此后，劉伯承唯一的左眼得了青光眼，視力逐漸減退。
1959年9月，劉伯承被任命為中央軍委戰略小組組長。這時，他年近古稀，健康狀況越來越差，經常頭痛，眼壓增高。劉伯承常說自己是個殘廢軍人，是軍委的編外參謀。1964年7月4日，劉伯承在東北視察部隊時眼疾發作，診斷為急性青光眼，不得不乘專車返回北京，住進北京醫院，從此左眼只能分辨出衣服的顏色。
“文化大革命”開始后，中央軍委戰略小組被撤銷，劉伯承沒有了工作。
1972年劉伯承雙目失明，長期住在醫院。1973年他喪失思維能力，1975年喪失生活自理能力。
1986年10月7日17時40分，劉伯承與世長辭。10月14日，告別儀式在總后勤部禮堂前廳舉行。鄧小平率全家最先來到，流淚向劉伯承的遺像三鞠躬。聶榮臻臂戴黑紗，坐著輪椅來了，淚流滿面。他多次看望病中的劉伯承，現在再也見不到了。徐向前揮筆寫了一首詩：日暮噩耗遍京城，淚雨瀟瀟天地傾。垂首山川思梁棟，舉目九天覓帥星。淵淵韜略成國粹，昭昭青史記殊榮。涂就七言染素絹，十萬軍帳哭劉公。
10月16日，劉伯承追悼會在人民大會堂舉行，鄧小平主持，胡耀邦致悼詞。
劉伯承夫人汪榮華給黨中央寫信，要求按劉伯承的遺囑，把他的骨灰撒向他戰斗過的地方。10月21日，劉伯承的長子太行、四女兒雁翎、幼子太遲手捧著父親的骨灰盒，從飛機上將骨灰撒向太行山、淮海大地、南京、重慶，以及他的老家開縣趙家場。
